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101.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
102.
干线公路养护信息管理系统研究开发 总被引:1,自引:0,他引:1
研发的干线公路养护信息管理系统具有地图编辑器、公路数据库、计划项目、路况平分、数据输入输出与传递等7个功能模块,能够实现所管养公路桥梁的养护数据信息与线路图形动态联系,具有方便的录入、编辑、查询、统计、分析、数据上传下达、图表输出等功能,经应用表明,该系统具有较高的推广价值. 相似文献
103.
XU Xian-long 《广西民族大学学报》2007,(5)
论述了家族的概念及其特征、穆斯林家族社会组织的特点、穆斯林家族社会的信仰、穆斯林的习俗对家族的制度和维护,并就中国家族文化进行了讨论。 相似文献
104.
通过建立完善的教学质量监控机构、全程监控的教学质理管理制以及毕业生质量跟踪调查制度,使教学质量得到了很大的提高,为培养社会急需的、具有较高素质的技能型、应用性人才奠定了坚实的基础。 相似文献
105.
邵景峰 《科技情报开发与经济》2007,17(3):218-220
根据织机监测系统的体系结构,介绍了该系统与监测器的通信协议帧、通信流程的设计,在VisualC .NET环境下实现了相互之间的通信,结合实际应用分析了该方案的效果。 相似文献
106.
107.
现代图书馆数字资源质量评价体系初探 总被引:1,自引:0,他引:1
郭连生 《科技情报开发与经济》2007,17(36):22-23
介绍了数字资源的概念及其特点,探讨了数字资源质量的评价体系的指标。 相似文献
108.
常金娥 《科技情报开发与经济》2007,17(30):238-239
论述了在教育领域中使用开源软件的必要性,介绍了几种应用于网络教育的开源软件,主要包括服务器软件、工作站软件和课程管理系统。 相似文献
109.
霍泉宇 《科技情报开发与经济》2007,17(12):28-30
论述了科研院所图书馆建立学科馆员制度的必然性,分析了学科馆员的岗位职责和素质要求,提出了在科研院所图书馆实施学科馆员制度的可行性。 相似文献
110.